Cuty Pair
Cuty Pairは直交ロボットに必要なモータによる位置決め制御と
| 項目 | QTP-001 | QTP-002 | |||
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入力電源 | DC24V±10％ （0.5Amax） | |||
| 動作温度 | 0～50℃ | ||||
| 通信方式 | 上位機器 | RS-232C通信：パソコンを使った ラダー編集やパラメータ設定 |
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| 表示器 | RS-422：タッチパネル等，MEMOBUSプロトコル | ||||
| サーボドライバ | RS-485：Cuty Axis，Si servoとの通信 | - | |||
| 制御入力 | チャンネル数 | 32点：フォトカプラ入力 ※最大64点まで増設可能 | |||
| 制御出力 | チャンネル数 | 32点：フォトカプラ出力 ※最大64点まで増設可能 | |||
| 手動パルサ | カウンタ入力 | 供給電源：5V （内部消費電流：0.2Amax） | |||
| 専用入出力 | 入力：7点， 出力：1点 （仕様については制御入出力と同じ） |
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| サーボ制御 | 専用入力 | サーボレディ、アラーム、インポジション | |||
| 専用出力 | サーボオン、原点スタート、アラームリセット | ||||
| 位置フィードバック入力 | 通信 | ラインレシーバ 90°位相差2相パルス列 |
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| 指令パルス出力 | 方式 | ラインドライバ，90°位相差2相パルス列 | |||
| 周波数 | 1pps～2Mpps （4逓倍） | ||||
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最大制御軸数 | 4軸 | |||
| 制御方式 | 位置制御 | ||||
| 動作プログラム | Gコード | ||||
| 自動送り | 位置決め（PTP），直線補間（同時4軸）， 円弧補間（選択2軸），ヘリカル補間 |
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| 手動送り | 手動送り（JOG），ステップ送り，原点復帰，手動パルサ（1ch） | ||||
| 指令単位 | pulse | ||||
| 最大指令位置 | ±2147483647 | ||||
| 速度指令単位 | pulse/sec （pps） | ||||
| 加減速機能 | 直線加減速 | ||||
| オーバーライド機能 | 早送りオーバーライド：0～100％ （16段階） | ||||
| 切削送りオーバーライド：0～150％ （16段階） | |||||
| 手動送りオーバーライド：0～100％ （16段階） | |||||
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プログラム方式 | リレーシンボル方式 | |||
| プログラムメモリ | FLASH ROM | ||||
| プログラム容量 | 16000ステップ | ||||
| 演算処理速度 | 基本命令 1.2μsec/ステップ | ||||
| コンスタントスキャン | 10～200msec （5msec単位） | ||||
| 基本命令 | 24種類 | ||||
| 応用命令 | 80種類 | ||||
| 入力（X） | 1024点 | ||||
| 出力（Y） | 1024点 | ||||
| 内部リレー（M） | 16000点 | ||||
| タイマ（T） | 1024点 ※低速（1000msec），中速（100msec）， 高速（10msec）を共用 |
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| カウンタ（C） | 1024点，アップカウンタ | ||||
| データレジスタ | 16000ワード | ||||
| バッテリバックアップ | 保持領域はユーザパラメータにて設定 （外部バッテリバックアップ） |
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三明電子産業株式会社
